Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik

Projektbeschreibung: Zur Unterstützung unseres Teams bei unserem Kunden im Bereich Verteidigungstechnik in Aalen suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik in Festanstellung bei K-tronik. Klingt das interessant? Dann freuen wir uns auf Ihre Bewerbung! Aufgaben: - Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen durch die Kombination von Inertialmesssystemen und der Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten für hochperformante Sichtsysteme - Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded-Rechnersysteme mit RTOS und Multicore-Prozessoren zur Steuerung und Regelung - Modellbasierte Softwareentwicklung - Integration von Softwarekomponenten und Gesamtsystemen in interdisziplinären Teams - Verifikation der entwickelten Software im Gesamtsystem - Agile Softwareentwicklung und enge Zusammenarbeit im Team - Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und Erprobungen, auch im internationalen Umfeld Qualifikationen: - Abgeschlossenes Bachelorstudium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik, Technischer Kybernetik oder einer vergleichbaren Fachrichtung mit Schwerpunkt Embedded Software - Vertiefte Kenntnisse in Regelungstechnik, insbesondere linearer und modellbasierter Regelung (MPC, LQR) - Sehr gute C++-Kenntnisse in der Echtzeit-Signal- und Datenerfassung sowie Ereignis- und Ablaufsteuerung - Kenntnisse in Signalverarbeitung, z. B. Kalman-Filter - Erste Erfahrung mit UML und Enterprise Architect zur Softwarearchitekturbeschreibung - Idealerweise Kenntnisse in QNX RTOS und Multicore-SoC-Architekturen (z. B. Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC) - Erfahrung mit Unit- und Komponententests sowie automatisiertem Black-Box-/White-Box-Testing (Catch2, Cucumber) - Kenntnisse im Requirements Engineering, in der Spezifikationserstellung und Versionsverwaltung mit Git - Verhandlungssichere Deutsch- und gute Englischkenntnisse Benefits: - Kollegiales und freundschaftliches Arbeitsklima - Flexible Arbeitszeiten - 30 + 1 Urlaubstage und flexible Urlaubsplanung - Regelmäßige Team-Events - Auszeichnung als Kununu TOP Company - Corporate Benefits (Mitarbeiterangebote) - Kostenlose Getränke - Individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten - 360° Betreuung: Feedbackgespräche, Karriereplanung, Unterstützung bei Umzug, etc. Find Jobs in Germany on Arbeitnow